序号

功能及技术指标

设计指标

1

观测信号

BDS-2(B1I/B2I/B3I)、BDS-3(B1C/B2a)、GPS(L1C/A/L2C/L1P/L2P/L5)、GLONASS(G1/G2)、Galileo（E1/E5a/E5b）、SBAS

2

观测参数

各系统全频点的测码伪距、各频率全周载波相位、载噪比、多普勒频移、导航电文、原始星历子帧等数据

3

伪距观测量精度

B3/L5:5cm  其他: ≤10cm

4

载波相位观测量精度

L2P/L2C/G1/G2 ≤1mm;

其它频点≤0.5mm

5

短基线静态测量精度(RMS)

水平：±（2.5+1×10-6×D）mm；

垂直：±（5+1×10-6×D）mm；D为基线距离

7

中长边基线静态测量精度(RMS)

水平：±（3+1×10-6×D）mm；

垂直：±（5+1×10-6×D）mm；D为基线距离

8

RTK解算精度(RMS)

水平：1cm+1ppm

垂向：2cm+1ppm

9

RTK初始化时间

≤10s

10

单点定位精度

平面：≤1.5m  高程：≤3.0m (1σ, PDOP≤3)

11

信号通道

并行通道不低于300个

12

信号接收灵敏度

捕获≤-136dBm

跟踪≤-147dBm

13

接收机内部噪声水平

≤1mm

14

首次定位时间

≤35s（冷启动）

15

接收数据可用率

≥99％

16

数据更新频率

1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

17

BDS时间同步精度

≤0.10ms

18

时间精度(RMS)

≤20ns

19

数据格式

差分电文：RTCM2.x，RTCM3.3

定位数据/状态信息：NMEA-0183 V2.0/2.3

自定义协议

20

工作温度

-40℃～+85℃

21

存储温度

-55℃～+95℃

22

湿度

10％～95％（非凝结）

23

过载

承受不低于60g的发射过载（可配合加固测试）

24

震动

符合GJB 150.16A-2009规定（可配合加固测试）

25

电磁兼容

符合GJB 1389-92规定

26

平均无故障运行时间（MTBF）

≥30000 h

27

电源及功耗

直流供电电压3.3V

≤ 3.0W

28

观测数据质量要求

1)24小时观测数据载波相位周跳比（包含各系统信号）：

>8000;

2)每小时观测数据伪距多径误差：

每颗卫星：MP1 <0.3米

MP2 <0.5米

29

抗干扰

窄带干扰：干信比 > 55db

30

失锁重捕时间

 < 1s

31

尺寸(mm)

不大于100x60x11

32

接口

1×LAN
1×UART（RS-232）
2×UART（LVTTL）
1×USB 2.0